I d ; D e f a u l t 
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 3 1 ; % d 
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 1 9 4 ; % f 
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 1 0 1 2 ; A B C _ a s _ A C S 
 
 4 3 0 ; A c c e l e r a t i o n 
 
 2 4 9 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 0 ] 
 
 2 5 0 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 1 ] 
 
 2 5 1 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 2 ] 
 
 2 5 2 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 3 ] 
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 2 5 3 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 4 ] 
 
 2 5 4 ; A c c e l e r a t i o n . v [ 5 ] 
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 1 9 7 ; A c c F a c t o r 
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 1 9 9 ; A c t i v e 
 
 5 2 ; A c t i v e M o v e m e n t I d 
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 7 8 8 ; a R e f . a 0 
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 7 9 3 ; a R e f . a 1 
 
 7 9 9 ; a R e f . a 2 
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 8 0 4 ; a R e f . a 3 
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 8 0 9 ; a R e f . a 4 
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 1 3 6 5 ; a R e f . a 5 
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 5 8 2 ; A u x P o i n t . v [ 0 ] 
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 5 8 3 ; A u x P o i n t . v [ 1 ] 
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 5 8 4 ; A u x P o i n t . v [ 2 ] 
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 4 1 7 ; A u x P o i n t . v [ 3 ] 
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 4 1 8 ; A u x P o i n t . v [ 4 ] 
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 4 1 9 ; A u x P o i n t . v [ 5 ] 
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 2 1 2 7 ; A x i s   G r o u p   A c c e l e r a t i o n :   % f   [ u / s 2 ] 
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 6 0 5 ; A x i s   G r o u p   I d :   % d 
 
 3 1 5 6 ; A x i s   G r o u p   V e l o c i t y :   % f   [ u / s ] 
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 1 0 0 4 ; B a c k w a r d [ 0 ] 
 
 1 0 1 0 ; B a c k w a r d [ 1 ] 
 
 1 0 1 6 ; B a c k w a r d [ 2 ] 
 
 1 0 2 1 ; B a c k w a r d [ 3 ] 
 
 1 0 2 7 ; B a c k w a r d [ 4 ] 
 
 1 0 3 3 ; B a c k w a r d [ 5 ] 
 
 1 6 8 0 ; b D r i v e S t a r t 
 
 1 6 7 2 ; b R e g u l a t o r O n 
 
 4 3 1 ; B u f f e r M o d e 
 
 3 1 9 ; B u s y 
 
 5 8 1 ; C i r c M o d e 
 
 5 8 8 ; C o m m a n d A b o r t e d 
 
 3 0 ; C o m m a n d A c c e p t e d 
 
 1 1 1 8 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . A 
 
 1 1 2 7 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . B 
 
 1 1 3 6 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . C 
 
 1 0 9 2 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . X 
 
 1 1 0 1 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . Y 
 
 1 1 1 0 ; C o n v e y o r B e l t O r i g i n . Z 
 
 2 4 7 ; C o o r d S y s t e m 
 
 7 7 7 ; C o o r d S y s t e m I n 
 
 7 8 3 ; C o o r d S y s t e m O u t 
 
 1 0 0 6 ; C o o r d S y s t e m P C S 
 
 8 6 4 ; C o o r d T r a n s f o r m . A 
 
 8 7 2 ; C o o r d T r a n s f o r m . B 
 
 8 7 9 ; C o o r d T r a n s f o r m . C 
 
 8 4 2 ; C o o r d T r a n s f o r m . X 
 
 8 4 9 ; C o o r d T r a n s f o r m . Y 
 
 8 5 7 ; C o o r d T r a n s f o r m . Z 
 
 1 4 1 1 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 0 ] 
 
 1 4 1 9 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 1 ] 
 
 1 4 2 7 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 2 ] 
 
 1 4 3 4 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 3 ] 
 
 1 4 4 1 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 4 ] 
 
 1 4 4 9 ; C u r r e n t P o s i t i o n . v [ 5 ] 
 
 1 9 5 ; D e c e l e r a t i o n 
 
 7 7 4 ; d i M a x B l e n d i n g D e l a y C y c l e s 
 
 4 1 1 ; D i s t a n c e . v [ 0 ] 
 
 4 1 5 ; D i s t a n c e . v [ 1 ] 
 
 2 5 5 ; D i s t a n c e . v [ 2 ] 
 
 2 5 6 ; D i s t a n c e . v [ 3 ] 
 
 2 5 7 ; D i s t a n c e . v [ 4 ] 
 
 2 5 8 ; D i s t a n c e . v [ 5 ] 
 
 3 1 8 ; D o n e 
 
 2 4 6 ; E n a b l e 
 
 8 1 9 ; E n a b l e d 
 
 4 2 2 ; E n d P o i n t . v [ 0 ] 
 
 4 2 3 ; E n d P o i n t . v [ 1 ] 
 
 4 2 4 ; E n d P o i n t . v [ 2 ] 
 
 4 2 5 ; E n d P o i n t . v [ 3 ] 
 
 4 2 6 ; E n d P o i n t . v [ 4 ] 
 
 4 2 7 ; E n d P o i n t . v [ 5 ] 
 
 3 2 0 ; E r r o r 
 
 3 2 1 ; E r r o r I D 
 
 3 1 7 ; E x e c u t e 
 
 9 5 7 ; E x e c u t i o n M o d e 
 
 7 7 1 ; f M a x B r a k e D u r a t i o n 
 
 9 7 0 ; F o r w a r d [ 0 ] 
 
 9 7 6 ; F o r w a r d [ 1 ] 
 
 9 8 2 ; F o r w a r d [ 2 ] 
 
 9 8 7 ; F o r w a r d [ 3 ] 
 
 9 9 3 ; F o r w a r d [ 4 ] 
 
 9 9 9 ; F o r w a r d [ 5 ] 
 
 2 3 2 0 ; f P l a n n i n g I n t e r v a l 
 
 2 3 2 9 ; f S y n c B u f f e r D u r a t i o n 
 
 2 3 3 9 ; f S y n c B u f f e r M i n F a c t o r 
 
 4 9 ; G r o u p D i s a b l e d 
 
 7 4 2 ; G r o u p E r r o r I D 
 
 4 6 ; G r o u p E r r o r S t o p 
 
 4 5 ; G r o u p H o m i n g 
 
 4 4 ; G r o u p M o v i n g 
 
 4 7 ; G r o u p S t a n d b y 
 
 4 8 ; G r o u p S t o p p i n g 
 
 7 9 7 ; I d e n t I n G r o u p 
 
 1 1 7 1 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . A 
 
 1 1 8 0 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . B 
 
 1 1 8 8 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . C 
 
 1 1 4 5 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . X 
 
 1 1 5 3 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . Y 
 
 1 1 6 2 ; I n i t i a l O b j e c t P o s i t i o n . Z 
 
 1 0 1 8 ; I n i t i a l P o s i t i o n R e a c h e d 
 
 3 1 6 ; I n s t a n c e :   % s 
 
 5 1 ; I n S y n c 
 
 1 4 0 9 ; I n t e r r u p t i n g 
 
 8 8 ; I n U s e 
 
 1 9 6 ; J e r k 
 
 1 9 8 ; J e r k F a c t o r 
 
 4 6 7 ; K i n e m a t i c s   U s e d :   % s 
 
 5 3 ; L a s t A c c e p t e d M o v e m e n t I d 
 
 3 1 1 ; L i m i t s . f A c c M a x 
 
 3 1 2 ; L i m i t s . f D e c M a x 
 
 3 1 3 ; L i m i t s . f J e r k M a x 
 
 3 0 9 ; L i m i t s . f V e l M a x 
 
 9 6 6 ; L i m i t s [ 0 ] . f A c c M a x 
 
 9 7 1 ; L i m i t s [ 0 ] . f D e c M a x 
 
 9 7 7 ; L i m i t s [ 0 ] . f J e r k M a x 
 
 9 6 2 ; L i m i t s [ 0 ] . f V e l M a x 
 
 1 7 3 2 ; L i m i t s [ 1 ] . f A c c M a x 
 
 1 7 4 0 ; L i m i t s [ 1 ] . f D e c M a x 
 
 1 7 4 8 ; L i m i t s [ 1 ] . f J e r k M a x 
 
 9 8 1 ; L i m i t s [ 1 ] . f V e l M a x 
 
 1 7 6 5 ; L i m i t s [ 2 ] . f A c c M a x 
 
 1 7 7 3 ; L i m i t s [ 2 ] . f D e c M a x 
 
 1 7 8 2 ; L i m i t s [ 2 ] . f J e r k M a x 
 
 1 7 5 7 ; L i m i t s [ 2 ] . f V e l M a x 
 
 1 7 9 8 ; L i m i t s [ 3 ] . f A c c M a x 
 
 1 8 0 7 ; L i m i t s [ 3 ] . f D e c M a x 
 
 1 8 1 5 ; L i m i t s [ 3 ] . f J e r k M a x 
 
 1 7 9 0 ; L i m i t s [ 3 ] . f V e l M a x 
 
 1 8 3 2 ; L i m i t s [ 4 ] . f A c c M a x 
 
 1 8 4 0 ; L i m i t s [ 4 ] . f D e c M a x 
 
 1 8 4 8 ; L i m i t s [ 4 ] . f J e r k M a x 
 
 1 8 2 3 ; L i m i t s [ 4 ] . f V e l M a x 
 
 1 8 6 5 ; L i m i t s [ 5 ] . f A c c M a x 
 
 1 8 7 3 ; L i m i t s [ 5 ] . f D e c M a x 
 
 4 3 4 ; L i m i t s [ 5 ] . f J e r k M a x 
 
 1 8 5 7 ; L i m i t s [ 5 ] . f V e l M a x 
 
 1 7 0 4 ; M a x A n g u l a r D i s t a n c e 
 
 1 6 9 5 ; M a x L i n e a r D i s t a n c e 
 
 3 1 5 ; M C _ A d d A x i s T o G r o u p 
 
 5 8 7 ; M C _ G r o u p C o n t i n u e 
 
 5 3 1 ; M C _ G r o u p D i s a b l e 
 
 2 8 0 ; M C _ G r o u p E n a b l e 
 
 1 9 3 ; M C _ G r o u p H a l t 
 
 4 9 6 ; M C _ G r o u p I n t e r r u p t 
 
 2 4 5 ; M C _ G r o u p R e a d A c t u a l A c c e l e r a t i o n 
 
 8 3 1 ; M C _ G r o u p R e a d A c t u a l P o s i t i o n 
 
 8 5 2 ; M C _ G r o u p R e a d A c t u a l V e l o c i t y 
 
 7 9 6 ; M C _ G r o u p R e a d C o n f i g u r a t i o n 
 
 7 4 1 ; M C _ G r o u p R e a d E r r o r 
 
 2 0 7 ; M C _ G r o u p R e a d S t a t u s 
 
 9 5 6 ; M C _ G r o u p R e s e t 
 
 8 1 4 ; M C _ G r o u p S e t O v e r r i d e 
 
 4 2 0 ; M C _ G r o u p S e t P o s i t i o n 
 
 5 2 8 ; M C _ G r o u p S t o p 
 
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 
 7 4 3 ; M C _ M o v e C i r c u l a r R e l a t i v e 
 
 3 4 7 ; M C _ M o v e D i r e c t A b s o l u t e 
 
 4 0 7 ; M C _ M o v e D i r e c t R e l a t i v e 
 
 7 0 5 ; M C _ M o v e L i n e a r A b s o l u t e 
 
 6 7 3 ; M C _ M o v e L i n e a r R e l a t i v e 
 
 8 3 4 ; M C _ R e a d C o o r d i n a t e T r a n s f o r m 
 
 5 9 1 ; M C _ R e a d K i n T r a n s f o r m 
 
 6 2 1 ; M C _ R e m o v e A x i s F r o m G r o u p 
 
 2 5 9 ; M C _ S e t C o o r d i n a t e T r a n s f o r m 
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 2 2 2 ; M C _ S e t K i n T r a n s f o r m 
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 1 9 1 ; P o s i t i o n . v [ 2 ] 
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 1 9 2 ; P o s i t i o n . v [ 3 ] 
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 1 3 9 9 ; P o s i t i o n O u t . v [ 1 ] 
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 1 4 0 8 ; P o s i t i o n O u t . v [ 2 ] 
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 1 4 1 7 ; P o s i t i o n O u t . v [ 3 ] 
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 1 4 2 6 ; P o s i t i o n O u t . v [ 4 ] 
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 1 4 3 5 ; P o s i t i o n O u t . v [ 5 ] 
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 8 9 5 ; R o t a r y T a b l e O r i g i n . Y 
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 4 0 2 ; S M C _ G r o u p G e t C o n t i n u e P o s i t i o n 
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 1 0 0 0 ; S M C _ G r o u p J o g 
 
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 
 1 6 6 3 ; S M C _ G r o u p P o w e r 
 
 5 0 9 ; S M C _ G r o u p R e a d P l a n n i n g S t a t i s t i c s 
 
 2 3 4 ; S M C _ G r o u p R e a d S e t A c c e l e r a t i o n 
 
 4 5 0 ; S M C _ G r o u p R e a d S e t P o s i t i o n 
 
 6 6 8 ; S M C _ G r o u p R e a d S e t V e l o c i t y 
 
 9 5 2 ; S M C _ G r o u p S e t A n c i l l a r y A x i s L i m i t s 
 
 3 0 8 ; S M C _ G r o u p S e t A n c i l l a r y P a t h L i m i t s 
 
 1 0 1 9 ; S M C _ G r o u p T a r g e t P o s i t i o n 
 
 8 9 7 ; S M C _ G r o u p U p d a t e 
 
 2 2 0 2 ; S M C _ G r o u p W a i t 
 
 2 3 4 5 ; S M C _ S e t D y n C o o r d T r a n s f o r m E x 
 
 2 3 5 ; S M C _ S e t K i n C o n f i g u r a t i o n 
 
 2 5 ; S M C _ S e t M o v e m e n t Q u e u e B u f f e r 
 
 2 3 1 0 ; S M C _ T u n e C P K e r n e l 
 
 1 8 5 9 ; S t a b l e 
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 1 6 8 9 ; S t a t u s 
 
 2 3 5 5 ; S t r I n s t a n c e P a t h 
 
 1 3 8 1 ; T o o l O f f s e t 
 
 5 0 ; T r a c k i n g D y n a m i c C S 
 
 4 3 2 ; T r a n s i t i o n M o d e 
 
 4 3 3 ; T r a n s i t i o n P a r a m e t e r [ 0 ] 
 
 7 7 5 ; T r a n s i t i o n P a r a m e t e r [ 1 ] 
 
 1 3 7 3 ; U s e T o o l O f f s e t P a r a m e t e r 
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 2 4 8 ; V a l i d 
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 8 1 5 ; V e l F a c t o r 
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 4 2 9 ; V e l o c i t y 
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 8 5 3 ; V e l o c i t y . v [ 0 ] 
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 8 5 4 ; V e l o c i t y . v [ 1 ] 
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 8 5 5 ; V e l o c i t y . v [ 2 ] 
 
 6 8 8 ; V e l o c i t y . v [ 3 ] 
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 6 8 9 ; V e l o c i t y . v [ 4 ] 
 
 6 9 0 ; V e l o c i t y . v [ 5 ] 
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 2 2 1 2 ; W a i t T i m e 
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