I d ; D e f a u l t 
 
 3 8 3 ;   N a m e : 
 
 1 3 9 ; % . 2 f 
 
 2 8 5 ; % d 
 
 2 8 7 ; % f 
 
 3 2 4 ; % s 
 
 3 8 5 ; / 
 
 1 5 1 ; 1 
 
 2 9 9 ; 1 6 # % x 
 
 1 5 2 ; 3 2 
 
 3 8 9 ; A : 
 
 3 6 0 2 ; A b o r t 
 
 2 0 0 ; A c c e l e r a t i n g 
 
 2 9 6 ; A c c e l e r a t i o n 
 
 3 2 ; A c c e l e r a t i o n   :   % f 
 
 1 0 9 ; A c c e l e r a t i o n :   % f 
 
 2 5 0 ; A c c e l e r a t i o n : % f 
 
 2 8 8 ; A c c e l e r a t i o n S c a l e 
 
 2 5 6 5 ; A c t i v e 
 
 6 7 ; A c t P o s i t i o n :   % f 
 
 6 9 ; A c t V e l o c i t y :   % f 
 
 2 7 1 2 ; A d a p t E n d V e l T o A v o i d O v e r s h o o t 
 
 2 8 6 ; A r r a y S i z e 
 
 1 5 5 ; A r r a y S i z e :   % d 
 
 4 1 6 ; A v o i d R e v e r s a l 
 
 7 2 ; A x i s E r r o r 
 
 3 1 3 ; A x i s E r r o r I D 
 
 7 3 ; A x i s E r r o r I D   :   % d 
 
 4 5 0 ; b A b o r t 
 
 2 3 7 ; b A c t A c c e l e r a t i o n 
 
 2 3 3 ; b A c t P o s i t i o n 
 
 2 3 5 ; b A c t V e l o c i t y 
 
 2 6 ; b B r a k e C l o s e d 
 
 2 ; b B u s y 
 
 2 1 8 ; b C h e c k A c c D e c 
 
 9 6 ; b C h e c k V e l 
 
 2 3 1 ; b C l o s e F i l e 
 
 8 1 ; b C o m m a n d A b o r t e d 
 
 1 8 1 ; b C o m p e n s a t i n g 
 
 2 5 ; b D o n e 
 
 4 6 ; b D r i v e S t a r t 
 
 4 ; b D r i v e S t a r t R e a l S t a t e 
 
 2 4 ; b E n a b l e 
 
 8 2 ; b E r r o r 
 
 7 7 ; b E x e c u t e 
 
 1 1 7 ; b F B E r r o r 
 
 9 2 ; b I g n o r e H W L i m i t 
 
 9 0 ; b I n d e x O c c u r e d 
 
 1 4 6 ; b I n i t V a l u e 
 
 1 6 2 ; b I n P o s i t i o n 
 
 2 1 7 ; b L i m i t s E x c e e d e d 
 
 4 0 6 ; b P o s i t i o n R e s t o r e d 
 
 4 0 5 ; b P o s i t i o n S t o r e d 
 
 2 4 0 ; b R e c o r d i n g 
 
 1 2 ; b R e f e r e n c e S w i t c h 
 
 4 5 ; b R e g u l a t o r O n 
 
 1 4 ; b R e g u l a t o r R e a l S t a t e 
 
 8 9 ; b R e t u r n T o Z e r o 
 
 2 2 5 ; b S e t 
 
 2 3 6 ; b S e t A c c e l e r a t i o n 
 
 1 4 7 ; b S e t I n i t V a l u e A t R e s e t 
 
 2 3 2 ; b S e t P o s i t i o n 
 
 2 3 4 ; b S e t V e l o c i t y 
 
 9 3 ; b S t a r t L a t c h i n g I n d e x 
 
 3 5 9 ; b T a p p e t 
 
 1 6 6 ; b T i m e O u t 
 
 1 0 8 1 ; B u f f e r M o d e 
 
 3 9 8 0 ; B u f f e r M o d e : % s 
 
 0 ; B u s y 
 
 5 ; b V a l i d 
 
 9 4 ; b V i r t u a l 
 
 3 6 0 ; b y D e a d T i m e C y c l e s 
 
 1 8 5 ; b y D e a d T i m e C y c l e s :   % d 
 
 3 2 6 ; b y S e p a r a t o r C h a r 
 
 2 3 9 ; b y S e p a r a t o r C h a r :   % d 
 
 3 7 ; C o m m a n d A b o r t e d 
 
 2 5 7 1 ; C o m m a n d A c c e p t e d 
 
 1 9 9 ; C o n s t a n t V e l o c i t y 
 
 1 9 6 ; C o n t i n u o u s M o t i o n 
 
 2 6 9 ; D e a d T i m e C o m p . :   % f 
 
 3 4 6 ; D e a d T i m e C o m p e n s a t i o n 
 
 2 0 1 ; D e c e l e r a t i n g 
 
 2 9 7 ; D e c e l e r a t i o n 
 
 1 7 3 ; D e c e l e r a t i o n   :   % f 
 
 3 3 ; D e c e l e r a t i o n :   % f 
 
 2 5 1 ; D e c e l e r a t i o n : % f 
 
 3 0 9 ; D i r e c t i o n 
 
 4 0 ; D i r e c t i o n :   % s 
 
 9 ; D i s a b l e d 
 
 1 9 5 ; D i s c r e t e M o t i o n 
 
 3 1 0 ; D i s t a n c e 
 
 4 8 ; D i s t a n c e   :   % f 
 
 1 4 0 7 ; D i s t a n c e T r a v e l l e d 
 
 3 3 7 ; d M a s t e r A c c M a x 
 
 1 2 9 ; d M a s t e r A c c M a x   :   % . 2 f 
 
 3 3 8 ; d M a s t e r S c a l i n g 
 
 1 3 0 ; d M a s t e r S c a l i n g   :   % . 2 f 
 
 3 3 6 ; d M a s t e r V e l M a x 
 
 1 2 8 ; d M a s t e r V e l M a x   :   % . 2 f 
 
 3 4 4 ; d M a x A c c D e c 
 
 1 2 6 ; d M a x A c c D e c   :   % . 2 f 
 
 3 4 0 ; d M a x P o s 
 
 1 2 2 ; d M a x P o s   :   % . 2 f 
 
 3 4 2 ; d M a x V e l 
 
 1 2 4 ; d M a x V e l   :   % . 2 f 
 
 3 4 5 ; d M i n A c c D e c 
 
 1 2 7 ; d M i n A c c D e c   :   % . 2 f 
 
 3 4 1 ; d M i n P o s 
 
 1 2 3 ; d M i n P o s   :   % . 2 f 
 
 3 4 3 ; d M i n V e l 
 
 1 2 5 ; d M i n V e l   :   % . 2 f 
 
 9 9 ; D o n e 
 
 3 3 9 ; d S l a v e S c a l i n g 
 
 1 3 1 ; d S l a v e S c a l i n g   :   % . 2 f 
 
 4 0 8 ; d w D r i v e P e r s i s t e d M a s k :   1 6 # % x 
 
 2 2 3 ; d w E n c o d e r V a l u e :   % d 
 
 3 4 7 ; d w R a t i o T e c h U n i t s D e n o m 
 
 2 1 2 ; d w R a t i o T e c h U n i t s D e n o m :   % d 
 
 3 5 6 ; d w T i m e A t M a x 
 
 1 8 9 ; d w T i m e A t M a x :   % d 
 
 3 5 4 ; d w T i m e S t a m p 
 
 1 8 6 ; d w T i m e S t a m p :   % d 
 
 4 2 1 ; d w V a l u e M a s k 
 
 3 3 3 ; e B a c k l a s h M o d e 
 
 1 7 9 ; e B a c k l a s h M o d e   :   % s 
 
 3 3 4 ; e B a c k l a s h S t a r t S t a t e 
 
 1 8 0 ; e B a c k l a s h S t a r t S t a t e   :   % s 
 
 4 0 2 ; e E r r o r I D 
 
 4 0 1 ; e E r r o r I D   :   % d 
 
 3 2 8 ; e M o d e 
 
 1 8 ; e M o d e :   % s 
 
 4 3 ; E n a b l e 
 
 3 0 0 ; E n a b l e M a s k 
 
 2 0 6 ; E n a b l e M a s k   :   1 6 # % x 
 
 1 1 1 ; E n d O f P r o f i l e 
 
 3 7 6 ; E n d V e l o c i t y 
 
 3 8 ; E n d V e l o c i t y   :   % f 
 
 3 7 7 ; E n d V e l o c i t y D i r e c t i o n 
 
 4 1 ; E n d V e l o c i t y D i r e c t i o n :   % s 
 
 4 0 3 ; e R a m p T y p e 
 
 3 9 8 ; e R a m p T y p e :   % s 
 
 4 1 4 ; e R e s t o r i n g D i a g 
 
 4 1 3 ; e R e s t o r i n g D i a g   :   % d 
 
 3 5 ; E r r o r 
 
 2 8 4 ; E r r o r I D 
 
 3 0 8 ; E r r o r I d 
 
 3 6 ; E r r o r I D   :   % d 
 
 1 5 8 ; E r r o r I D :   % d 
 
 2 0 2 ; E r r o r s t o p 
 
 3 2 2 ; e S e t B r a k e 
 
 2 2 ; e S e t B r a k e :   % d 
 
 3 0 ; E x e c u t e 
 
 3 6 6 ; f A c c e l e r a t i o n 
 
 8 5 ; f A c c e l e r a t i o n :   % f 
 
 3 6 1 ; f A c t T r a c k i n g E r r o r 
 
 1 8 7 ; f A c t T r a c k i n g E r r o r :   % f 
 
 3 2 9 ; f B a c k l a s h 
 
 1 7 5 ; f B a c k l a s h   :   % f 
 
 2 0 3 ; F B E r r o r O c c u r e d 
 
 3 3 1 ; f C o m p e n s a t i o n A c c 
 
 1 7 7 ; f C o m p e n s a t i o n A c c   :   % f 
 
 3 3 2 ; f C o m p e n s a t i o n D e c 
 
 1 7 8 ; f C o m p e n s a t i o n D e c   :   % f 
 
 3 3 5 7 ; f C o m p e n s a t i o n J e r k 
 
 3 3 0 ; f C o m p e n s a t i o n V e l 
 
 1 7 6 ; f C o m p e n s a t i o n V e l   :   % f 
 
 3 6 7 ; f D e c e l e r a t i o n 
 
 8 6 ; f D e c e l e r a t i o n :   % f 
 
 3 7 5 ; f D i s t a n c e 
 
 2 2 7 ; f D i s t a n c e   :   % . 2 f 
 
 3 6 3 ; f H o m e P o s i t i o n 
 
 7 8 ; f H o m e P o s i t i o n :   % f 
 
 3 7 1 ; f I n d e x P o s i t i o n 
 
 9 1 ; f I n d e x P o s i t i o n :   % f 
 
 3 1 8 ; F i r s t P o s i t i o n 
 
 2 7 3 ; F i r s t P o s i t i o n :   % f 
 
 3 9 3 ; f J e r k 
 
 3 9 1 ; f J e r k :   % f 
 
 3 5 5 ; f M a x A c c e l e r a t i o n 
 
 2 5 5 ; f M a x A c c e l e r a t i o n :   % f 
 
 4 3 1 ; f M a x D e c e l e r a t i o n 
 
 4 3 2 ; f M a x J e r k 
 
 3 6 2 ; f M a x T r a c k i n g E r r o r 
 
 1 8 8 ; f M a x T r a c k i n g E r r o r :   % f 
 
 3 5 7 ; f M a x V e l o c i t y 
 
 2 8 0 ; f M a x V e l o c i t y :   % f 
 
 3 4 9 ; f P o s i t i o n P e r i o d 
 
 2 1 4 ; f P o s i t i o n P e r i o d :   % f 
 
 3 7 3 ; f P o s T i m e 
 
 1 6 4 ; f P o s T i m e :   % f 
 
 3 7 2 ; f P o s W i n d o w 
 
 1 6 3 ; f P o s W i n d o w :   % f 
 
 4 2 2 ; f S e t A c c e l e r a t i o n 
 
 4 2 4 ; f S e t C u r r e n t 
 
 4 3 3 ; f S e t J e r k 
 
 3 5 1 ; f S e t P o s i t i o n 
 
 1 1 3 ; f S e t P o s i t i o n   :   % f 
 
 4 2 3 ; f S e t T o r q u e 
 
 2 2 4 ; f S e t V a l u e   % f 
 
 3 5 2 ; f S e t V e l o c i t y 
 
 1 1 5 ; f S e t V e l o c i t y   :   % f 
 
 3 6 9 ; f S i g n a l D e l a y 
 
 8 7 ; f S i g n a l D e l a y :   % f 
 
 4 3 5 ; f S t a r t A c c e l e r a t i o n 
 
 4 2 9 ; f S t a r t A c c e l e r a t i o n :   % f 
 
 3 5 3 ; f S t a r t P o s i t i o n 
 
 2 2 1 ; f S t a r t P o s i t i o n :   % f 
 
 4 3 4 ; f S t a r t V e l o c i t y 
 
 4 2 6 ; f S t a r t V e l o c i t y :   % f 
 
 3 7 4 ; f T i m e O u t 
 
 1 6 5 ; f T i m e O u t :   % f 
 
 3 8 2 ; f T o r q u e 
 
 2 4 3 ; f T o r q u e :   % f 
 
 3 6 5 ; f V e l o c i t y F a s t 
 
 8 0 ; f V e l o c i t y F a s t :   % f 
 
 3 6 4 ; f V e l o c i t y S l o w 
 
 7 9 ; f V e l o c i t y S l o w   :   % f 
 
 1 9 8 ; H o m i n g 
 
 6 5 ; I d :   % d 
 
 3 3 5 ; i E r r o r I D 
 
 1 1 4 ; i E r r o r I D   :   % d 
 
 3 5 8 ; i I D 
 
 1 4 4 ; i I D : % d 
 
 3 5 0 ; i M o v e m e n t T y p e 
 
 4 0 0 ; i M o v e m e n t T y p e :   % d 
 
 2 1 5 ; i M o v e m e n t T y p e :   % s 
 
 6 2 ; I n c h B a c k w a r d 
 
 6 3 ; I n c h F o r w a r d 
 
 3 4 ; I n E n d V e l o c i t y 
 
 2 4 8 ; I n G e a r 
 
 2 0 5 ; I n O p e r a t i o n 
 
 2 8 3 ; I n s t a n c e :   % s 
 
 2 2 0 ; I n s t a n z :   $ $ F B $ $ 
 
 2 7 ; I n s t a n z :   % s 
 
 1 0 3 ; I n S y n c 
 
 5 1 ; I n V e l o c i t y 
 
 3 4 8 ; i R a t i o T e c h U n i t s N u m 
 
 2 1 3 ; i R a t i o T e c h U n i t s N u m :   % d 
 
 3 9 2 ; J e r k 
 
 3 9 0 ; J e r k :   % f 
 
 5 3 ; J o g B a c k w a r d 
 
 5 2 ; J o g F o r w a r d 
 
 3 1 9 ; L a s t P o s i t i o n 
 
 2 7 5 ; L a s t P o s i t i o n :   % f 
 
 1 7 1 ; M a s t e r A b s o l u t e 
 
 2 9 0 ; M a s t e r O f f s e t 
 
 1 0 2 ; M a s t e r O f f s e t : % f 
 
 2 9 2 ; M a s t e r S c a l i n g 
 
 1 0 5 ; M a s t e r S c a l i n g : % f 
 
 3 0 5 ; M a s t e r S t a r t D i s t a n c e 
 
 2 6 5 ; M a s t e r S t a r t D i s t a n c e   % f 
 
 3 0 3 ; M a s t e r S y n c P o s i t i o n 
 
 4 9 ; M a s t e r S y n c P o s i t i o n   % f 
 
 2 6 6 ; M C _ A b o r t T r i g g e r 
 
 1 6 7 ; M C _ A c c e l e r a t i o n P r o f i l e 
 
 1 0 1 ; M C _ C a m I n 
 
 2 5 6 ; M C _ C a m O u t 
 
 1 6 9 ; M C _ C a m T a b l e S e l e c t 
 
 2 0 4 ; M C _ D i g i t a l C a m S w i t c h 
 
 2 4 6 ; M C _ G e a r I n 
 
 2 6 1 ; M C _ G e a r I n P o s 
 
 2 7 0 ; M C _ G e a r O u t 
 
 2 5 2 ; M C _ H a l t 
 
 9 7 ; M C _ H o m e 
 
 5 7 ; M C _ J o g 
 
 2 0 8 ; M C _ M o v e A b s o l u t e 
 
 1 5 3 ; M C _ M o v e A d d i t i v e 
 
 2 7 1 ; M C _ M o v e R e l a t i v e 
 
 1 9 0 ; M C _ M o v e S u p e r I m p o s e d 
 
 5 0 ; M C _ M o v e V e l o c i t y 
 
 2 5 8 ; M C _ P h a s i n g 
 
 1 5 4 ; M C _ P o s i t i o n P r o f i l e 
 
 4 2 ; M C _ P o w e r 
 
 2 7 8 ; M C _ R e a d A c t u a l P o s i t i o n 
 
 4 1 7 ; M C _ R e a d A c t u a l T o r q u e 
 
 4 1 9 ; M C _ R e a d A c t u a l V e l o c i t y 
 
 7 1 ; M C _ R e a d A x i s E r r o r 
 
 2 0 9 ; M C _ R e a d B o o l P a r a m e t e r 
 
 1 5 7 ; M C _ R e a d P a r a m e t e r 
 
 1 9 2 ; M C _ R e a d S t a t u s 
 
 1 0 0 ; M C _ R e s e t 
 
 2 8 1 ; M C _ S e t P o s i t i o n 
 
 2 2 9 ; M C _ S t o p 
 
 2 7 2 ; M C _ T o u c h P r o b e 
 
 2 6 7 ; M C _ V e l o c i t y P r o f i l e 
 
 2 2 8 ; M C _ W r i t e B o o l P a r a m e t e r 
 
 2 5 3 ; M C _ W r i t e P a r a m e t e r 
 
 3 1 7 ; M o d e 
 
 2 8 2 ; M o d e :   % s 
 
 2 5 7 7 ; M o v e m e n t I d 
 
 2 1 9 6 ; M o v e m e n t I d   :   % d 
 
 3 0 2 9 ; M o v e m e n t I D   :   % d 
 
 3 8 1 ; n C o n t r o l l e r M o d e 
 
 1 8 3 ; n C o n t r o l l e r M o d e :   % d 
 
 3 6 8 ; n D i r e c t i o n 
 
 8 4 ; n D i r e c t i o n :   % s 
 
 3 2 3 ; n E r r o r I D 
 
 8 3 ; n E r r o r I D   :   % d 
 
 3 7 8 ; n F B E r r o r I D 
 
 1 1 8 ; n F B E r r o r I D   :   % d 
 
 3 7 0 ; n H o m i n g M o d e 
 
 8 8 ; n H o m i n g M o d e :   % s 
 
 2 8 9 ; O f f s e t 
 
 1 5 6 ; O f f s e t :   % f 
 
 2 0 7 ; O u t p u t s 
 
 3 1 4 ; P a r a m e t e r N u m b e r 
 
 1 5 9 ; P a r a m e t e r N u m b e r :   % d 
 
 3 7 9 ; p b y E r r o r I n s t a n c e 
 
 1 1 9 ; p b y F B E r r o r I D   :   % s 
 
 1 7 0 ; P e r i o d i c 
 
 3 1 1 ; P h a s e S h i f t 
 
 2 5 9 ; P h a s e S h i f t :   % f 
 
 3 0 6 ; P o s i t i o n 
 
 3 9 ; P o s i t i o n   :   % f 
 
 9 8 ; P o s i t i o n :   % f 
 
 3 5 4 2 ; P o s i t i o n R e a c h e d 
 
 3 1 2 ; P o s i t i o n S c a l e 
 
 1 0 ; P o s i t i o n S c a l e :   % f 
 
 3 0 2 ; R a t i o D e n o m i n a t o r 
 
 2 4 9 ; R a t i o D e n o m i n a t o r :   % d 
 
 3 0 1 ; R a t i o N u m e r a t o r 
 
 2 6 3 ; R a t i o N u m e r a t o r :   % d 
 
 2 4 7 ; R a t i o N u m e r a t o r : % d 
 
 3 2 0 ; R e c o r d e d P o s i t i o n 
 
 2 7 6 ; R e c o r d e d P o s i t i o n   :   % f 
 
 1 6 8 ; S c a l e :   % f 
 
 3 8 4 ; S e l e c t i o n : 
 
 6 6 ; S e t P o s i t i o n :   % f 
 
 6 8 ; S e t V e l o c i t y :   % f 
 
 3 2 5 ; s F i l e N a m e 
 
 1 4 9 ; s F i l e N a m e : % s 
 
 1 7 2 ; S l a v e A b s o l u t e 
 
 2 9 1 ; S l a v e O f f s e t 
 
 1 0 4 ; S l a v e O f f s e t : % f 
 
 2 9 3 ; S l a v e S c a l i n g 
 
 1 0 6 ; S l a v e S c a l i n g : % f 
 
 3 0 4 ; S l a v e S y n c P o s i t i o n 
 
 2 6 4 ; S l a v e S y n c P o s i t i o n   % f 
 
 2 1 ; S M C 3 _ B r a k e C o n t r o l 
 
 2 3 ; S M C 3 _ B r a k e S t a t u s 
 
 4 0 4 ; S M C 3 _ P e r s i s t P o s i t i o n 
 
 4 1 2 ; S M C 3 _ P e r s i s t P o s i t i o n L o g i c a l 
 
 4 1 0 ; S M C 3 _ P e r s i s t P o s i t i o n S i n g l e t u r n 
 
 9 5 ; S M C 3 _ R e i n i t D r i v e 
 
 2 3 0 ; S M C _ A x i s D i a g n o s t i c L o g 
 
 1 7 4 ; S M C _ B a c k l a s h C o m p e n s a t i o n 
 
 1 2 1 ; S M C _ C A M B o u n d s 
 
 2 4 1 ; S M C _ C A M B o u n d s _ P o s 
 
 2 6 8 ; S M C _ C a m R e g i s t e r 
 
 4 3 0 ; S M C _ C h a n g e D y n a m i c L i m i t s 
 
 2 1 1 ; S M C _ C h a n g e G e a r i n g R a t i o 
 
 2 1 6 ; S M C _ C h e c k L i m i t s 
 
 2 2 2 ; S M C _ E n c o d e r 
 
 2 5 7 ; S M C _ F o l l o w P o s i t i o n 
 
 1 1 2 ; S M C _ F o l l o w P o s i t i o n V e l o c i t y 
 
 4 2 0 ; S M C _ F o l l o w S e t V a l u e s 
 
 1 5 0 ; S M C _ F o l l o w V e l o c i t y 
 
 2 4 5 ; S M C _ G e t C a m S l a v e S e t P o s i t i o n 
 
 2 1 9 ; S M C _ G e t C a m S l a v e S e t P o s i t i o n E x 
 
 2 5 4 ; S M C _ G e t M a x S e t A c c D e c 
 
 2 7 9 ; S M C _ G e t M a x S e t V e l o c i t y 
 
 1 4 3 ; S M C _ G e t T a p p e t V a l u e 
 
 1 8 4 ; S M C _ G e t T r a c k i n g E r r o r 
 
 7 6 ; S M C _ H o m i n g 
 
 7 0 ; S M C _ I n c h 
 
 1 6 1 ; S M C _ I n P o s i t i o n 
 
 2 2 6 ; S M C _ M e a s u r e D i s t a n c e 
 
 2 9 ; S M C _ M o v e C o n t i n u o u s A b s o l u t e 
 
 4 7 ; S M C _ M o v e C o n t i n u o u s R e l a t i v e 
 
 2 4 4 ; S M C _ R e a d C A M 
 
 1 1 6 ; S M C _ R e a d F B E r r o r 
 
 2 7 7 ; S M C _ R e a d S e t P o s i t i o n 
 
 1 8 2 ; S M C _ S e t C o n t r o l l e r M o d e 
 
 4 4 3 ; S M C _ S e t C u s t o m R a m p T y p e 
 
 3 9 9 ; S M C _ S e t M o v e m e n t T y p e 
 
 3 9 6 ; S M C _ S e t R a m p T y p e 
 
 4 3 6 ; S M C _ S e t S o f t w a r e L i m i t s 
 
 2 4 2 ; S M C _ S e t T o r q u e 
 
 1 4 8 ; S M C _ W r i t e C A M 
 
 3 2 7 ; s R e c o r d S e p a r a t o r S t r i n g 
 
 2 3 8 ; s R e c o r d S e p a r a t o r S t r i n g : % s 
 
 3 1 6 ; S t a n d S t i l l 
 
 1 9 4 ; S t a n d s t i l l 
 
 2 9 4 ; S t a r t M o d e 
 
 1 0 7 ; S t a r t M o d e :   % s 
 
 2 6 2 ; S t a r t S y n c 
 
 4 4 ; S t a t u s 
 
 1 9 3 ; S t o p p i n g 
 
 4 2 8 ; s t r E r r o r I n s t a n c e 
 
 4 2 7 ; s t r E r r o r I n s t a n c e   :   % s 
 
 7 5 ; S W E n d S w i t c h A c t i v e 
 
 3 9 4 2 ; S w i t c h C o r r u p t e d 
 
 4 4 4 ; S W L _ A c t i v a t e d 
 
 4 4 7 ; S W L _ E r r o r _ D e c e l e r a t e 
 
 4 4 8 ; S W L _ E r r o r _ D e c e l e r a t i o n 
 
 4 4 9 ; S W L _ E r r o r _ M a x D i s t a n c e 
 
 4 4 6 ; S W L _ N e g a t i v e 
 
 4 4 5 ; S W L _ P o s i t i v e 
 
 1 9 7 ; S y n c h r o n i z e d M o t i o n 
 
 1 4 5 ; T a p p e t 
 
 2 9 8 ; T a p p e t H y s t e r e s i s 
 
 1 1 0 ; T a p p e t H y s t e r e s i s :   % f 
 
 4 5 1 ; T a p p e t M o d e 
 
 4 1 8 ; T o r q u e 
 
 3 8 0 ; t T i m e S t a m p 
 
 1 2 0 ; t T i m e S t a m p   :   % s 
 
 3 9 5 ; T y p e :   % s 
 
 4 1 5 ; u s i N u m b e r O f A b s o l u t e B i t s 
 
 3 8 8 ; V : 
 
 8 ; V a l i d 
 
 3 1 5 ; V a l u e 
 
 1 6 0 ; V a l u e :   % f 
 
 2 1 0 ; V a l u e :   % s 
 
 3 0 7 ; V e l o c i t y 
 
 3 1 ; V e l o c i t y   :   % f 
 
 2 6 0 ; V e l o c i t y :   % f 
 
 2 9 5 ; V e l o c i t y D i f f 
 
 1 9 1 ; V e l o c i t y D i f f   :   % f 
 
 1 0 8 ; V e l o c i t y D i f f :   % f 
 
 3 2 1 ; V e l o c i t y S c a l e 
 
 1 1 ; V e l o c i t y S c a l e :   % f 
 
 2 7 4 ; W i n d o w O n l y 
 
 3 8 6 ; X   : 
 
 3 8 7 ; Y   : 
 
 